Csomagolás

A függőleges formázó-töltő-záró rendszereknél a munkafolyamat a hőformázásra kerülő tekercselt műanyag csomagoló fólia precíz húzásából és adagolásából, annak megfelelő mennyiségű termékkel való feltöltéséből, majd ezt követően a hőlezárásból illetve vágásból és végezetül a kész terméknek egy kirakodó szállítószalag segítségével történő elszállításából áll. E feladatoknak a végrehajtására ezek a rendszerek a szervomotor technológiát használják fel. Habár a töltési és lezárási technológiák a gépektől függően különböznek, a függőleges formázó-töltő-záró rendszerek alapvetően két kategóriába sorolhatók: folyamatos működésű csomagológépek és szakaszos üzemű csomagológépek. Az adagolóba kerülő termék állaga bármilyen lehet a viszkózus folyadéktól kezdve a szilárd anyagokig, és gyakran ez az egyik kulcsfontosságú tényező a munkagépek megtervezése során.

Az egyszerűsített mozgásvezérlő modulok (Simple Motion Module) programozási környezetének részeként, a szervomotorok virtuálisan programozhatók. Ez a meghajtó motoroknak a szoftveres összehangolásával valósul meg (Electronic Line Shaft technológia), aminek köszönhetően biztosítva van az, hogy mindegyik szervomotor a forgását azonos időben fogja megkezdeni. A vezérlési feladatokat az LD77MS egység látja el, az (iQ Works programcsomaghoz tartozó) GX Works3 szoftverben megírt program alapján.

A csomagok lezárását a szervo abszolút koordináták alapján végzi, és az alsó él összeforrasztása azonos időben történik meg a termékkel feltöltött csomag felső élének összeforrasztásával. A rendszer a kész csomagokat egy mozgó penge segítségével választja le a fóliacsőről. Ezt követően a végtermék ráesik a kivezető szalagra, és azon keresztül a csomagoló részlegbe továbbítódik.