Keresés

Fő tartalom

  • Regisztrálás
  • Bejelentkezés

Termékek

Print page

Termékek

Motion Module

Jellemzők

Ezek a mozgásvezérlő modulok többmagos processzorokkal együttműködve és a CC-Link IE TSN nyílt valós idejű hálózat támogatásával sokféle nagy sebességű rendszer konfigurálását lehetővé teszi.

  • Lineáris interpolációhoz hasonló pozicionáló vezérlést végez funkcióblokkok segítségével. A programozás egyszerű: A felhasználónak csupán a pozícióadatokokat kell átadnia a funkcióblokkokba.
  • A különböző modulokhoz (pl. szervoerősítőkhöz és I/O-modulokhoz) való kapcsolódás CC-Link IE TSN hálózaton keresztül valósul meg. Ez a csatlakozás rugalmas konfigurálhatóságot garantál a szervorendszerek számára.
  • Olyan átfogó fejlesztési környezetet biztosít, amelyben a rendszer tervezésétől a hibakeresésig és a karbantartásig minden feladat elvégezhető.
  • A mozgásvezérlő modulok közvetlenül programozhatók, így a PLC CPU-kat nem terhelik vezérlési feladatok. Ez garantálja, hogy a teljesítmény a tengelyek számának növelésével se csökkenjen.
RD78GHV/RD78GHW

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78GHV
RD78GHW


  • Maximum number of control axes:
    128 axes/module (RD78GHV)
    256 axes/module (RD78GHW)
  • Minimum operation cycle *1:31.25 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

RD78G4/RD78G8/RD78G16/RD78G32/RD78G64

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78G4/RD78G8
RD78G16/RD78G32/RD78G64


  • Maximum number of control axes:
    64 axes/module (RD78G64)
  • Minimum operation cycle *1:62.5 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

Biztonsági kommunikáció

A CC-Link IE TSN lehetővé teszi a biztonsági és nem biztonsági kommunikációt egy olyan flexibilis rendszer megvalósításával, amelynél a biztonsági kommunikáció egyszerűen a fő vezérlőhálózatba integrálható.

A következő rendszerben, amely a biztonsági és a nem biztonsági kommunikációt egyaránt magába foglalja, a biztonsági processzor vizsgálja a távoli biztonsági I/O modultól kapott biztonsági jeleket és biztonsági jeleket (biztonságos nyomaték-kikapcsolás stb.) ad a szervoerősítőre. Mivel a biztonsági jelek a hálózaton kerülnek kiadásra, nem kell őket egy biztonsági vezérlésre és szervoerősítőre csatlakoztatni.

Motion Module

Műszaki adatok

Motion Module
 RD78GHWRD78GHVRD78G64RD78G32RD78G16RD78G8RD78G4
Maximum number of control axes25612864321684
Minimum operation cycle [μs]*131.2562.5
Servo amplifier connection methodCC-Link IE TSN (1 Gbps)
Maximum distance between stations [m(ft.)]100(328.08)
Connectable servo amplifierMR-J5-G, MR-J5W-G   Read mode
Control modesPosition control, Speed control, Torque control, Synchronous control, Cam Control
Positioning controlPosition control, Linear interpolation (Up to 4 axes), Circular interpolation (2 axes)
Acceleration/deceleration processTrapezoidal acceleration/deceleration, Jerk acceleration/deceleration,
Acceleration/deceleration time fixed method
Programming languagePLC CPU: Sequence program, FBD/LD, ST
Motion module: ST
Homing functionsData set method, Driver homing method *2
Manual controlJOG Operation
Auxiliary functionsForced stop, Hardware stroke limit, Software stroke limit, Absolute position system,
Data logging, Acceleration/deceleration time change,
Target position change, Torque limit value change, Speed change, Override
Common functionsTouch probe, Slave emulate, Event history, Monitoring of servo data, Servo System Recorder
Engineering environmentMELSOFT GX Works3
Number of I/O occupying points32 points + 16 points (empty slot)32
5VDC internal current consumption [A]2.331.93
Mass [kg]0.440.26

*1 The minimum operation cycle varies depending on the number of control axes and the model.

*2 The home position return method set in a driver (a servo amplifier) is used.

Oldal tetejére